¿Qué es un Servo Motor?

A medida que nuestra tecnología avanza, el uso de robots y otras aplicaciones autónomas en nuestra vida cotidiana también aumenta. Mientras que los robots más económicos utilizan motores paso a paso o motores de corriente continua con escobillas, la robótica más avanzada requiere el uso de motores servo. Pero, ¿Qué es un motor servo y por qué se utilizan en la mayoría de las aplicaciones industriales?

¿Qué es un Servo Motor?

Un motor servo es un dispositivo eléctrico autónomo que mueve las partes de una máquina con alta eficiencia y gran precisión. En términos más simples, un motor servo es un motor BLDC con un sensor para retroalimentación de posición. Esto permite que el eje de salida se mueva a un ángulo, posición y velocidad específicos que un motor regular no puede lograr. 

Sus componentes principales son:

  • Motor: Los hay con escobillas y sin ellas, dependiendo del costo
  • Sistema de control (parte electrónica): es la encargada de enviar información de la posición +velocidad del eje del motor y de su alimentación. Es una placa electrónica que ajusta una estrategia de control de la posición angular mediante la retroalimentación. Para ello, el circuito compara la señal de entrada de referencia o posición deseada con la posición actual. La diferencia entre la posición actual y la posición deseada se amplifica y se utiliza para mover el motor en la dirección necesaria para reducir el error de posición de forma constante.
  • Encoder: le dice a la placa electrónica en qué posición está a cada momento el servomotor.

Ventajas de los Motores Servo

  • Control de Precisión: Los motores servo proporcionan un control preciso de la posición, velocidad y par, lo que los hace ideales para aplicaciones donde la precisión y la repetibilidad son críticas.
  • Alto Par: Los motores servo están diseñados para proporcionar un alto par en todas las velocidades, lo que los hace adecuados para aplicaciones que requieren un alto par de arranque y mover cargas a altas velocidades.
  • Tiempo de Respuesta Rápido: Los motores servo tienen un tiempo de respuesta muy rápido, lo que los hace ideales para aplicaciones que requieren una aceleración rápida.
  • Amplio Rango de Velocidades: Los motores servo son capaces de operar en un amplio rango de velocidades, desde muy lentas hasta muy rápidas, sin perder precisión o exactitud.

Aplicaciones de los Motores Servo

Los motores servo se utilizan en una amplia gama de aplicaciones industriales y comerciales que requieren un control preciso del movimiento, incluyendo:

  • Robótica: Los motores servo se utilizan comúnmente en robótica para un control preciso de los movimientos articulares, así como para pinzas y efectores finales.
  • Máquinas CNC: Los motores servo se utilizan ampliamente en máquinas de control numérico por computadora (CNC) para el posicionamiento preciso y el control del movimiento de herramientas de corte.
  • Maquinaria de Empaquetado: Los motores servo se utilizan en maquinaria de empaque para controlar el movimiento de las cintas transportadoras, así como para el posicionamiento preciso y el movimiento de materiales de empaque.
  • Aeroespacial: Los motores servo se utilizan en aplicaciones aeroespaciales para el control preciso de componentes de aeronaves, como flaps y trenes de aterrizaje.
  • Vehículos Autónomos Guiados: Los motores servo se utilizan para alimentar y dirigir las ruedas en vehículos autónomos guiados.
  • Equipos Médicos: Los motores servo se utilizan en equipos médicos para el control preciso de dispositivos médicos, como robots quirúrgicos, prótesis y otros dispositivos médicos.
  • Impresión y Procesamiento de Papel: Los motores servo se utilizan en equipos de impresión y procesamiento de papel para un control preciso de la alimentación de papel, corte y plegado.
  • Automatización Industrial: Los motores servo se utilizan en una amplia gama de aplicaciones de automatización industrial, incluyendo sistemas de transporte, manipulación de materiales y líneas de ensamblaje.

 

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